Ze zákona zachování energie v poloze disku podle obrázku 9
platí
Z toho určíme
 |
(2.9) |
Počátek souřadnicové soustavy (
) (obr. 8 a 9), umístíme do
bodu
, osa
je daná přímkou
, osa
má směr z bodu
doprava. Pak platí
kde
.
V případě
se výraz (9) zjednoduší. Pak veličina
není funkcí úhlu
a
Pro pohyb disku dolů platí
Pro pohyb nahoru máme
kde